Team Alaz

Tijdens de RDW Self Driving Challenge staat Team Alaz van de Middle East Technical University aan de start. Met trots vertegenwoordigen zij niet alleen hun universiteit, maar ook hun land: Turkije.

Hun deelname draait om het toepassen van hun kennis in de praktijk en het testen van hun vaardigheden in een internationale competitie.

Een multidisciplinair team met een grote visie

Team Alaz bestaat uit zes software engineers die elk gespecialiseerd zijn in verschillende onderdelen van de autonome stack, maar tegelijkertijd het totale systeem overzien. Daarnaast is er een finance en PR-lid dat verantwoordelijk is voor sponsoring en zichtbaarheid.

Buiten het wedstrijdteam werkt een bredere groep met elektronica- en mechanica-leden aan het bouwen van een volledig eigen voertuig in Turkije. Dit onderstreept hun langetermijnvisie en ambitie.

Een vakgebied vol kansen

Voor Team Alaz is autonome technologie een dynamisch en snelgroeiend vakgebied waarin nog veel ruimte is voor innovatie. Omdat er nog geen volledig gestandaardiseerde oplossingen bestaan, biedt dit volop kansen om nieuwe ideeën te ontwikkelen.

Het ontwerpen van systemen die zelfstandig kunnen waarnemen, beslissen en handelen maakt dit vakgebied extra aantrekkelijk.

Hoe hun systeem werkt

Hun systeem maakt gebruik van cameradata en snelheidsensoren om de positie van het voertuig te bepalen. Door middel van sensorfusie en visual SLAM wordt de locatie van het voertuig in de omgeving geschat.

Vervolgens bepaalt een mission planner het doel, terwijl een planningssysteem een route berekent die rekening houdt met zowel statische als dynamische obstakels. Tot slot voert de controller de benodigde stuur-, rem- en versnellingsacties uit.

Focus op een robuuste architectuur

Voor deze challenge richt Team Alaz zich op een sterke systeemarchitectuur rondom localisatie, planning en control.

Omdat ze werken met een beperkte set sensoren, ligt de nadruk op slimme sensorfusie en visual SLAM voor nauwkeurige plaatsbepaling. Daarnaast ontwikkelen ze planningsalgoritmes die veilig kunnen omgaan met dynamische situaties.

Het doel is een systeem dat niet alleen werkt, maar ook betrouwbaar is onder competitieomstandigheden.

De uitdaging van localisatie

De grootste uitdaging ligt volgens het team in localisatie. Zonder GPS moet het voertuig volledig vertrouwen op sensoren om zijn positie te bepalen.

Een nauwkeurige plaatsbepaling is essentieel voor het functioneren van het hele systeem en vormt daarmee een van de moeilijkste onderdelen.

Leren in een internationale context

Deelname aan de challenge biedt Team Alaz de kans om praktijkervaring op te doen met autonome systemen en zich verder te ontwikkelen, zowel technisch als als team.

Daarnaast is het een waardevolle internationale ervaring waarin ze kunnen leren van andere teams en hun universiteit en land vertegenwoordigen.

Intelligent, wendbaar en principieel

Als ze zichzelf in drie woorden omschrijven, kiezen ze voor intelligent, wendbaar en principieel. Met die mindset gaan ze de uitdaging vol vertrouwen aan.

Trots en klaar voor de uitdaging

Team Alaz is trots en vereerd om deel te nemen aan deze competitie en kijkt ernaar uit om hun werk te laten zien. Tegelijk wensen ze alle andere teams veel succes.