Universiteit Twente

Team Twente brengt tijdens de RDW Self Driving Challenge een unieke combinatie van kennis en ervaring samen. Het team vertegenwoordigt de Universiteit Twente en bestaat uit zeven studenten, ondersteund door vijf begeleiders. Alle teamleden hebben een achtergrond in Electrical Engineering.

Wat dit team bijzonder maakt, is de diversiteit binnen de groep. Met deelnemers van bachelor-, master- en promotieniveau, en een mix van Nederlandse en internationale studenten, combineert Team Twente frisse inzichten met diepgaande onderzoekskennis en praktische technische vaardigheden. Hierdoor kunnen zij uitdagingen vanuit verschillende perspectieven benaderen, van theoretische vraagstukken tot praktische toepassingen.

Als één geïntegreerd team werken zij samen aan verschillende onderdelen van het autonome voertuig, waaronder perceptie, voertuigbesturing, systeemintegratie en testen. Dankzij de sterke ondersteuning van hun begeleiders en de universiteit beschikken zij over de kennis en middelen om deze uitdaging met vertrouwen aan te gaan.

Een sterke traditie voortzetten

Voor Team Twente is deelname aan de Self Driving Challenge onderdeel van een langere reis. De universiteit neemt al meerdere jaren deel aan de competitie en het team is trots deze traditie voort te zetten.

Hun motivatie komt voort uit nieuwsgierigheid en ambitie. Ze willen begrijpen hoe sensoren, kunstmatige intelligentie en besturingssystemen samenkomen om een volledig autonoom voertuig mogelijk te maken. Tegelijkertijd biedt de challenge een waardevolle kans om praktijkervaring op te doen door een compleet systeem vanaf de basis op te bouwen.

Voor de internationale teamleden is het bovendien een kans om techniek te ervaren binnen een Nederlandse context en samen te werken in een multiculturele omgeving.

Waar theorie en praktijk samenkomen

Wat Team Twente het meest aanspreekt, is het samenbrengen van verschillende technologieën in één systeem. Van sensoren die de omgeving waarnemen tot algoritmen die beslissingen nemen en besturingssystemen die deze uitvoeren: alles moet in real-time naadloos samenwerken.

Voor het team is het meest waardevolle moment wanneer concepten uit de collegebanken daadwerkelijk werken in de praktijk. Die verbinding tussen theorie en werkelijkheid maakt autonoom rijden zo’n fascinerend vakgebied.

Hoe hun systeem werkt

Hun zelfrijdende systeem functioneert in veel opzichten zoals een menselijke bestuurder, maar wordt aangestuurd door sensoren en algoritmen. Camera’s, LiDAR-sensoren en kilometertellers verzamelen gegevens over de omgeving en herkennen onder andere het parcours, verkeersborden, voetgangers en andere objecten.

Deze informatie wordt verwerkt om te begrijpen wat er gebeurt en te voorspellen wat er mogelijk gaat gebeuren. Op basis daarvan neemt het systeem beslissingen en stuurt het voertuig door te sturen, te versnellen of te remmen.

Binnen het team richten verschillende groepen zich op specifieke onderdelen van het systeem, zoals dataverzameling en analyse, perceptie, besluitvorming en voertuigbesturing. Door continu te testen en verbeteringen door te voeren, werken zij stap voor stap aan betere prestaties onder realistische omstandigheden.

Een volledig geïntegreerd systeem bouwen

Voor deze challenge richt Team Twente zich op het ontwikkelen van een robuust en goed geïntegreerd systeem. Hun aanpak draait om drie belangrijke onderdelen: waarnemen, beslissen en besturen.

Ze werken aan het nauwkeurig herkennen van het parcours en obstakels, het verwerken van die informatie om veilige beslissingen te nemen en het vertalen van die beslissingen naar nauwkeurige voertuigacties. In plaats van één onderdeel te optimaliseren, ligt de focus op een systeem waarin alle componenten soepel en betrouwbaar samenwerken.

Omgaan met complexiteit en onvoorspelbaarheid

Een van de grootste uitdagingen wordt de systeemintegratie. Hoewel afzonderlijke onderdelen goed kunnen functioneren, is het veel complexer om alles betrouwbaar samen te laten werken in een dynamische, realistische omgeving.

Daarnaast verwacht het team uitdagingen op het gebied van samenwerking en planning, omdat teamleden verschillende agenda’s en verplichtingen hebben. Ook de onvoorspelbare omstandigheden tijdens de competitie, zoals veranderende lichtomstandigheden en onverwachte obstakels, zullen extra uitdagingen met zich meebrengen.

Groeien als engineers én als team

Met deelname aan deze challenge wil Team Twente waardevolle praktijkervaring opdoen in het bouwen en testen van een compleet autonoom systeem. Daarbij ontwikkelen zij niet alleen technische vaardigheden, maar versterken zij ook hun samenwerking, projectcoördinatie en probleemoplossend vermogen onder druk.

Uiteindelijk willen zij uitgroeien tot engineers die systemen kunnen ontwerpen die zowel in theorie als in de praktijk betrouwbaar functioneren.

Divers, nieuwsgierig en verbonden

Als Team Twente zichzelf in drie woorden zou moeten omschrijven, kiezen zij voor: divers, nieuwsgierig en verbonden.

Met een sterke basis en een gezamenlijke ambitie staan zij klaar om de uitdaging aan te gaan.